每經(jīng)記者｜楊卉    每經(jīng)編輯｜魏官紅    

4月19日，“2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松”將鳴槍開跑。4月14日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者從去年的冠軍隊(duì)——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心處獲悉，今年北京人形具身天工機(jī)器人賽隊(duì)將有3臺(tái)具身天工Ultra，以“全自主”的方式參賽。

 《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，去年天工采取的是“UWB半自主導(dǎo)航”，全程跟隨一名配備信號(hào)發(fā)射器的領(lǐng)航員奔跑，最終以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)奪冠。今年，具身天工將以“全自主”參賽，沒(méi)有領(lǐng)航員、沒(méi)有軌道，也沒(méi)有任何外部引導(dǎo)信號(hào)，機(jī)器人需完全依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)，包括視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等來(lái)實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等一系列復(fù)雜決策。

據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心介紹，“全自主”模式大幅提升了參賽難度。一方面，賽道有上下坡、彎道、路面起伏等問(wèn)題，途中還可能遇到其他參賽機(jī)器人、跟隨車輛、路邊觀眾等動(dòng)態(tài)障礙。另一方面，技術(shù)難點(diǎn)也有所增加，參賽機(jī)器人需在高速奔跑狀態(tài)下同時(shí)完成環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策。然而，當(dāng)機(jī)器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時(shí)，留給感知和決策的時(shí)間窗口極短，對(duì)算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出了非常高的要求。

據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心方面介紹，此次賽隊(duì)100%復(fù)刻了人類跑姿，如奔跑時(shí)的全身姿態(tài)、邁步時(shí)的腳跟先著地的細(xì)節(jié)等。為了實(shí)現(xiàn)上述成果，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在仿真環(huán)境中使用了上萬(wàn)個(gè)機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，經(jīng)歷了十萬(wàn)次迭代；上萬(wàn)個(gè)機(jī)器人總步數(shù)約上百億個(gè)時(shí)間步，約2.73萬(wàn)小時(shí)（3.1年）。一次完整訓(xùn)練，表面上只跑了1天，但實(shí)際上機(jī)器人在虛擬世界里已經(jīng)“練”了3年。

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